围魏救赵，这一计名列三十六计第二计，其历史渊源可追溯到孙膑与庞涓的经典智谋较量。故事背景发生在战国时期：魏国将军庞涓率军攻打赵国都城邯郸，赵国面临生死存亡之危，只能向齐国求援。齐王遂派田忌出征，由孙膑出谋划策，孙膑提出攻打魏国都城大梁，以迫使庞涓回援赵国，并在回军途中设伏，最终魏军大败，赵国得以解围。
孙膑提出攻敌必救战略，即通过攻击魏都大梁迫使庞涓回援赵国，而非直接攻打邯郸。大梁城地势险要，攻城需付出巨大代价，孙膑设计更精巧方案：示弱而非示强。齐军先攻平陵城，由两位不知事的都大夫率兵牵制魏军，惨败后不伤主力，同时向庞涓传递齐军实力有限的假象。随后，孙膑派轻型战车和少量步卒直逼大梁城郊，制造进攻假象，庞涓误以为齐军要强攻大梁，遂弃邯郸，轻车简从，星夜回师大梁。 齐军主力在桂陵埋伏，桂陵位于大梁北偏东，行军比庞涓短，先期到达战场形成先手。魏军因长途奔袭、弃辎重、战斗疲劳而战力折损，齐军轻松取胜，庞涓被擒。桂陵之战不仅是孙膑与庞涓的首次决战，也是齐国与魏国东向扩张的首次较量。围魏救赵的口号虽响亮，但更像是战略名义，赵国实际承受了魏国的全部狂攻，最终得救实属侥幸。 魏国虽败于桂陵，但国力未受根本损伤。随后，魏国击退齐宋卫联军对襄陵围攻，并迫使赵国归还邯郸，同时对秦国夺河西地的行为进行了有效反击，稳固西线。魏国重新掌控中原霸业，齐楚两国再次面临压力，十年后的马陵之战由此铺垫完成。
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